2019年，我第一次接触具身智能项目时，团队面临的核心困境至今记忆犹新：视觉感知在复杂物理环境中频繁失效，机械臂抓取成功率始终卡在72%的瓶颈。那时的行业共识是“视觉万能”，触觉被视作锦上添花的附加模...